桁架机器人在汽车座椅安装生产线中的应用

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桁架机器人在汽车座椅安装生产线中的应用作者:于鹏

来源:《数字技术与应用》2017年第02期

摘要:本文介绍一种简单桁架机器人的应用。汽车总装生产线使用机器人来搬运沉重座椅,不仅减少了劳动力,而且操作方便,定位精度高。座椅机器人可以根据座椅的大小、传输的远近、摆放的角度来进行调整。

关键词:桁架机器人;伺服电机;PLC

中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2017)02-0002-01

柔性化生产在现代化生产线中的使用的越来越广泛。自动化生产线已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。机器人的应用将人类从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。桁架机器人是能够实现自动控制的、基于空间XZU直角坐标系可重复编程的、适合不同任务的自动化设备。在汽车总装生产线上使用桁架机器人来摆放座椅,精度高,摆放位置准确、减少了人力劳动,提高了劳动生产率。

1 桁架机器人的构成和工作过程

汽车座椅搬运机器人由手抓、提升轴、旋转轴、传送轴,四个部分组成。系统启动后,自动回到原点位置,机器人进入等待状态,当有座椅排放在上料位置时,机器人自动向下伸出手臂,然后对座椅进行抓取,抓取完成后,提升手臂当提升到安全线以上时旋转手臂到设定好的角度,然后传送到下料位,到达下料位后,将座椅放在下料位置。完成一个循环后在上料位置继续等待下一个循环。

2 座椅机器人系统设计

座椅机器人因为需要传输位置的精确,选用了伺服电机作为执行单元,选用AB-PLC作为控制单元。伺服电机的具有精确度高、转速快、适应性强、稳定性好等优点。在系统运行过程中,因为伺服电机的高精度使座椅上下料位置准确,抓取位置准确。由于伺服电机力矩稳定、转速快可以提高生产节拍,使生产效率得到很大的提高。并且伺服电机重复性好,稳定性好,减少了系统故障发生的次数。通过定期的维护可以使设备一直完好的运转。

3 系统电路设计

系统主电路主要由3台伺服电机组成,三台伺服电机主要完成座椅提升下降功能、传送上下料位功能,座椅角度定位功能。系统在运行过程中可以使用手动和自动两种方式来运转设备,当采用自动运行时,设备按照设定好的步骤来进行设备的运转。在自动运转之前,要先对设备进行必要的参数设置和调试,调整好传动的位置和角度并使之适应相应的生产节拍。这样

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